工控自動化自20世紀初萌芽，已有百年以上歷 史。1935年前工控自動化起初應用于調整風車 磨盤間隙，隨后作為伺服系統(tǒng)前身發(fā)動力輔助 器應用于船只。世界進入“電氣時代”后，繼電 器和閉環(huán)分析相繼誕生。這一階段的工控自動化偏向于定性分析，系統(tǒng)可靠性和安全性低， 對外部工程師依賴程度高。
1935-1950年，美國電話電報公司發(fā)明通信系 統(tǒng)，建設者鑄鐵公司創(chuàng)造出控制理論，?？怂?波羅公司生產(chǎn)出可用于反饋回路控制的比例積分控制器，工業(yè)控制系統(tǒng)模擬方法隨“框圖”概 念而誕生，第二次世界大戰(zhàn)期間，各國家著力 解決軍事中的控制問題，促使工業(yè)控制理論和技術蓬勃發(fā)展。
1951-2014年，離散式控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡技術飛 速發(fā)展。2015年后，人工智能與機器學習理論 發(fā)展促使新技術誕生，分布式智能生產(chǎn)系統(tǒng)可滿足生產(chǎn)自動化以外的需求，實現(xiàn)制造業(yè)降本 增效，促使工業(yè)4.0落地。
工控自動化綜述——圖譜
工控自動化包括控制層、驅動層和執(zhí)行層三個層次，驅動層將控制層與執(zhí)行層連接起來，控制層發(fā)出指 令后×終傳導至執(zhí)行層的步進與伺服系統(tǒng)
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